مشروع ربط حساس المسافة التراسونيك مع محرك السيرفو

•الفكرة:

في هذا المشروع نرغب في الاستفادة من حساس المسافة (التراسونيك) بحيث أنه إذا اقترب أي جسم من الحساس (2انش أو أقل) فإنها تضئ لمبة خضراء ويتحرك محرك السيرفو للأعلى.وإذا ابتعد الجسم من الحساس مسافة أكثر من 2 انش فإنها تضي لمبة حمراء ويتحرك محرك السيرفو للأسفل . وهذا المشروع قد يستفاد منه في كراج السيارات.
أهداف المشروع:

  1. التعرف على حساس المسافة وطريقة برمجته.
  2. التعرف على لمبات الليد وطريقة برمجتها.
  3. التعرف على الفولت المشغل لحساس المسافة وكيفية تزويدة بالفولت المناسب.
  4. التعرف على الأوامر البرمجية المشغلة لحساس المسافة واللمبات وأوامر الشرط.
  5. التعرف على محرك السيرفو وطريقة برمجته وربطه مع المايكروبت وحساس المسافة.
    القطع المستخدمة:
    1.مايكروبت microbit.

microbit-front-back

**2.لوحة تجارب.**

%D9%84%D9%88%D8%AD%D8%A9%20%D8%AA%D8%AC%D8%A7%D8%B1%D8%A8

**3.حساس مسافة التراسونيك(Ultrasonic Sensor)**

hc-sr04-ultrasonic-sensor-500x500

**4.بطارية.**

**5.مزود طاقة power supply module**

**6.أسلاك (ميل-كليبس) و (ميل-فيميل)**

%D8%A3%D8%B3%D9%84%D8%A7%D9%83%20%D8%AA%D9%85%D8%B3%D8%A7%D8%AD%20%D8%A5%D9%84%D9%89%20%D8%A3%D9%86%D8%AB%D9%89

**7.لوحة التوسعة Microbit GPIO Expansion Board**

1

8.محرك سيرفو Servo Motor

**أولاً: شرح تركيب القطع** نقوم بتركيب المايكروبت في لوحة الوسعة لنحصل على منافذ gpio أكثر ثم نوصل الأسلاك في حساس التراسونيك. طبعاً حساس التراسونيك المتوفر في هذا المشروع يحتاج إلى 5فولت فلذلك نحتاج لبطارية ولذا سنقوم بتوصيلها في مزود طاقة (power supply) ويمكن أن نوصلها مباشرة بحساس التراسونيك.

نحتاج لإضاءة (لمبات ليد) وإيصالها مع المايكروبت من خلال لوحة التجارب. ونربط محرك السيرفو مباشرةً في لوحة التمديد المرتبطة بالمايكروبت. كما في الشكل ادناه.

**ثانياً: الأوامر البرمجية**

https://youtu.be/3uIrpGlgGts

عمل رائع استاذ يوسف. بارك الله فيك.

جميع الحقوق محفوظة @ لنادي المايكروبيت 2018

Twitter Youtube