روبوت تتبع الخط الأسود بالمايكروبت

درسي اليوم هو عبارة عن شرح مشروع تم تنفيذه مع طالباتي بالفصل الدراسي الأول 1440 هـ
(روبوت يقوم بتتبع الخط الأسود المرسوم له ) وأهم قطعة في هذا المشروع هي حساس اللون الأسود Line Follower Sensor حيث تعطي قيمة رقمية عند استشعارها للون الأسود في الغالب تكون هذه القيمة أقل من 400 ، وإليكم التفاصيل والخطوات لعمل مثل هذا المشروع .

  • الأدوات المطلوبة :

قمنا هنا بشراء ( قاعدة البلاستيك الخاصة بالسيارة وتأتي معها العجلة الأمامية ) وهي من القطع الغير الأساسية حيث يمكن ابتكار قاعدة للسيارة واستخادم عجلة أمامية من الألعاب حسب المتوفر بالمنزل.

  • بعد توفير الأدوات السابقة نبدأ بتثبيت القطع في قاعدة الروبوت كما هو موضح بالصور التالية :

  • طريقة توصيل الأسلاك والقطع الإلكترونية مع بعضها البعض

  • شرح مختصر لطريقة البرمجة

تبدأ عملية البرمجة بأخذ القراءات من حساسات تتبع الخط الأيمن والأيسر وحفظها في متغير (يمين) (يسار)، وبناء على هذه القراءات يتم تحريك عجلات السيرفو باستخدام الجملة الشرطية فعند قراءة اللون الأسود من الحساس الأيمن (المتغير يمين أقل من الرقم 400) يتم إيقاف العجلة اليمنى وتحريك العجلة اليسرى.

وعند قراءة اللون الأسود من الحساس الأيسر(المتغير يسار أقل من الرقم 400) يتم إيقاف العجلة اليسرى وتحريك العجلة اليمنى.

وعندما تكون كلا القيمتين يمين ويسار أكثر من 400 ، فهذا يعني أن الحساسين مستشعرين للون الأبيض وبذلك تتحرك كلا عجلتين السيرفو للأمام.

أتمنى أن أكون قد أفدتكم …

4 Likes

ماشاءالله تبارك الله
متميزة دائماً بمشاريعك في المايكروبيت

الله يعطيك العافية أ.صفا
ومازلنا نطمح المزيد من ابداعاتك :hibiscus:

مبدعة صفاء :clap:t2:
ماشاء الله تبارك الله
بارك الله جهودك مع طالباتك:cherry_blossom::green_heart:

ومازلنا ننتظر مزيد من إبداعك :heart_eyes::cherry_blossom:

2 Likes

رائعة … بارك الله فيك

الله يعطيك العافية أ. صفا على هذا الشرح الوافي
الف شكر لك

جميع الحقوق محفوظة @ لنادي المايكروبيت 2018

Twitter Youtube