شرح طريقة ربط حساسات المسافة بالمايكروبت

بسم الله الرحمن الرحيم وبه نستعين
سنبدأ معكم بإذن الله سلسلة دروس ربط المايكروبت بالحساسات المختلفة واليوم سأتحدث عن خطوات ربط حساس المسافة
من نوع HC-SR04 5v Ultrasonic Sensor
أولا طريقة التوصيل /

ثانيا / أوامر البرمجة الخاصة بحساب المسافة من الحساس

فيديو التنفيذ بعد الربط والبرمجة.

أتمنى أن أكون قد قدمت لكم ما يفيدكم …
وانتظروني في دروس قادمة مع حساسات أخرى بإذن الله تعالى.

المرجع المساعد

2 Likes

الله يعطيك العافية
حساس مهم ويفيد بمشاريع كثيررررة

شكراً لك يامبدعه
وبإنتظار جديدك

ممتاز جدا ، الله يعطيك العافية

رائع جدا…
بانتظار إبداعاتك القادمة

ماشا الله تبارك الله جميل جدا

كيف أوصل البطاريات بجهاز الالترا سونيك

الفولت الموجود بحساس المسافة vcc يتوصل بالموجب من البطارية(سلك البطارية الأحمر)
الجراوند من حساس المسافة GND يتوصل بالسالب من البطارية(سلك البطارية الأسود).
أخيراً الجراوند من حساس المسافة GNDأيضاً يتوصل بالجراوند GND من المايكروبت.

3 Likes

مرررهههه شكرااااااااااااااااااااااااااااااااا :kissing_heart::kissing_heart::kissing_heart::kissing_heart::kissing_heart:

السلام عليكم و رحمة الله
لو سمحتِ اذا تقدري تفيدينا و تقولينا ايش المشكلة ؟
الالتراسونيك سينسور مو راضي يشتغل شبكناه على اساس الشرح الموضوع و البرمجة ذاتها المرفوعه في الدرس
ايش الغلط؟

شكرا. مقدمًا و الرجاء الرد سريعًا

عليك بتبديل الأسلاك المربوطة بالبطارية.
السلك الأبيض يجب أن يرتبط بالفولت وأنت موصلته مع GND
السلك الأصفر يجب أن يرتبط مع GND وأنت موصلته مع الفولت.

1 Like

بدلتها ولسه ما اشتغل وبدلت الحساس بواحد ثاني بس ما اعرف برضو ايش المشكلة

الكود اللي بالدرس للاسف ماضبط معي
لكن جربت الكود هذا واشتغل تمام

ultraonic-code

شكراً لك أ.صفا

1 Like

هناك شرح لاستعمال هذا الحساس. يقوم لارسال ذبذبات high و بعد ذلك بمدة قصيرة يلتقط القيمة التي رجعت بالعين التانية و يقيس المسافة… عندنا الوقت الي مشى فيه signal و رجع و عنا السرعة… سرعة الصوت… فيمكن قياس المسافة.
لكن…
المكروبت يشتغل ب ٣ فلت… و القارء ب ٥ و نعطيه اكتر ما يمكن high في pin 0 فيمكن تحرقها.
الكود التاني ضبط معي… حاجا برك… لازمة تربط القاىء هذا السونار ببطارية خارجية ٥ فلت… احسن و اضمن… او تستعمل T الربط فيها ٣ فلت للمكروبت و ٥ للاجهزة بو ٥. و السلام.

شكراً لمشاركتك محمد ،، وياليت توضح أكثر حول الفكرة التي طرحتها بمقطع أو أوامر برمجية…

السلام عليكم.
ما هو جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ؟
يستطيع هذا الجهاز قياس المسافة إلى جسم ما باستعمال الموجات الصوتية. يحسب المسافة عندما يبعث موجة صوتية و ينتظر ان ترجع (عندما ترمي حجرا في سطل ماء… الموجات تنطلق من مكان سقوط الحجر و تذهب الى ان ترتطم بحافة السطل فترجع الى مكان الانطلاق)
اذن يمكن حساب الوقت المنقضي من انطلاق الموجة الصوتية الى رجوعها و بالتالي حساب المسافة.
(السرعة = المسافة / الوقت… عندنا الوقت و السرعة (سرعة الصوت)… يمكن حساب المسافة)
مدى هذا السونار يصل الى ٤ امتار و لا يتأثر بالضوء لكنه يتأثر بالرطوبة… لو فما ضباب أو مطر ممكن تكون القراءة مختلفة قليلا.

هذا من موقع osoyoo هاو الرابط
http://osoyoo.com/2018/09/18/micro-bit-lesson-using-the-ultrasonic-module/
طيب…
هنا الربط


هذا الكود

في البرنامج القاعدة المستعملة و فيها تقسيم 58 و ذلك لتغيير وحدة التردد و وحدة المسافة.
هذا الكود يرسل صوت ينتظر ١٠ مكرو ثانية ثم يقطع الارسال و ينتظر ان يرجع الصوت.

في هذا الموقع osoyoo يحذرون من امكانية تلف pin الاستقبال.
ترجمة من الموقع… بتصرف
عند استقبال رجوع الاشارة، هذا المستشعر يرسل إشارة قوية high الى pin 0 على جهاز المكروبت. هذا pin0 يشتغل على ٣.٣ فلت، ما معناه، و لو ان هذا الحل يشتغل الا انه ممكن يفسد pins تبع الميكروبت، هذا ما نريد ان نتفاداه.
ممكن ان نضعف الفلتاج لاقل من ٥ باستعمال المقاومات… على الموقع يقترحون ربط جديد… موزع او مقسم الطاقة voltage divider
voltage-divider
لكن لين الشقاء و ممكن الجهاز يحسب مباشرة من غير تعقيد و موزع طاقة

طيب… عمل الجهاز لا يتغير… يرسل اشارة و يستقبل الصدى فقط البرنامج نعدله… شوف معي
هذا مطابق لعمل محمد البخيت

خلاص يرسل و يستقبل و يظهر المسافة

الربط

من الاحسن استعمال اللوحة المنقطة البيضاء bread board
vcc to 5volt الاحمر
gnd to gnd الاسود
trig to p0 اصفر
echo to p1 برتقالي

لاحظ من فوق الكابل usb الازرق ليس مرتبطا بالمكروبت بل الجهاز علة شكل T اسمه microbit gpio board
لو ربطته بالمكروبت ما يعطي قراءة صحيحة. لو ربطه ب ٣ فلت كذلك.
ممكن ربط السونار كما فعلت عبير ببطارية اخرى.

الحمد لله ضبط معي و يعطي مسافة صحيحة ( ليس اقل من ٢ صنتيمتر… ملاحظة ممكن تغيير الوحدة الى البوصة inch)

المسافة ٢، ٣ الخ بالصنتيمتر. المسافة بين الحساس السونار و الصندوق الازرق.

ممكن استعمال هذا الحساس لعدة تطبيقات : قياس المسافات القصيرة… على عصى الكفيف لاصدار صوت عندما يقترب من حاجز… لمعرفة ان كان هناك شخص دخل من الباب الخ

و السلام عليكم و رحمة الله

جميع الحقوق محفوظة @ لنادي المايكروبيت 2018

Twitter Youtube