السلام عليكم.
ما هو جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ؟
يستطيع هذا الجهاز قياس المسافة إلى جسم ما باستعمال الموجات الصوتية. يحسب المسافة عندما يبعث موجة صوتية و ينتظر ان ترجع (عندما ترمي حجرا في سطل ماء… الموجات تنطلق من مكان سقوط الحجر و تذهب الى ان ترتطم بحافة السطل فترجع الى مكان الانطلاق)
اذن يمكن حساب الوقت المنقضي من انطلاق الموجة الصوتية الى رجوعها و بالتالي حساب المسافة.
(السرعة = المسافة / الوقت… عندنا الوقت و السرعة (سرعة الصوت)… يمكن حساب المسافة)
مدى هذا السونار يصل الى ٤ امتار و لا يتأثر بالضوء لكنه يتأثر بالرطوبة… لو فما ضباب أو مطر ممكن تكون القراءة مختلفة قليلا.
هذا من موقع osoyoo هاو الرابط
http://osoyoo.com/2018/09/18/micro-bit-lesson-using-the-ultrasonic-module/
طيب…
هنا الربط
هذا الكود
في البرنامج القاعدة المستعملة و فيها تقسيم 58 و ذلك لتغيير وحدة التردد و وحدة المسافة.
هذا الكود يرسل صوت ينتظر ١٠ مكرو ثانية ثم يقطع الارسال و ينتظر ان يرجع الصوت.
في هذا الموقع osoyoo يحذرون من امكانية تلف pin الاستقبال.
ترجمة من الموقع… بتصرف
عند استقبال رجوع الاشارة، هذا المستشعر يرسل إشارة قوية high الى pin 0 على جهاز المكروبت. هذا pin0 يشتغل على ٣.٣ فلت، ما معناه، و لو ان هذا الحل يشتغل الا انه ممكن يفسد pins تبع الميكروبت، هذا ما نريد ان نتفاداه.
ممكن ان نضعف الفلتاج لاقل من ٥ باستعمال المقاومات… على الموقع يقترحون ربط جديد… موزع او مقسم الطاقة voltage divider

لكن لين الشقاء و ممكن الجهاز يحسب مباشرة من غير تعقيد و موزع طاقة
طيب… عمل الجهاز لا يتغير… يرسل اشارة و يستقبل الصدى فقط البرنامج نعدله… شوف معي
هذا مطابق لعمل محمد البخيت
خلاص يرسل و يستقبل و يظهر المسافة
الربط
من الاحسن استعمال اللوحة المنقطة البيضاء bread board
vcc to 5volt الاحمر
gnd to gnd الاسود
trig to p0 اصفر
echo to p1 برتقالي
لاحظ من فوق الكابل usb الازرق ليس مرتبطا بالمكروبت بل الجهاز علة شكل T اسمه microbit gpio board
لو ربطته بالمكروبت ما يعطي قراءة صحيحة. لو ربطه ب ٣ فلت كذلك.
ممكن ربط السونار كما فعلت عبير ببطارية اخرى.
الحمد لله ضبط معي و يعطي مسافة صحيحة ( ليس اقل من ٢ صنتيمتر… ملاحظة ممكن تغيير الوحدة الى البوصة inch)
المسافة ٢، ٣ الخ بالصنتيمتر. المسافة بين الحساس السونار و الصندوق الازرق.
ممكن استعمال هذا الحساس لعدة تطبيقات : قياس المسافات القصيرة… على عصى الكفيف لاصدار صوت عندما يقترب من حاجز… لمعرفة ان كان هناك شخص دخل من الباب الخ
و السلام عليكم و رحمة الله